[实用新型]大型靠球定位台架有效

专利信息
申请号: 202120648697.9 申请日: 2021-03-30
公开(公告)号: CN215205266U 公开(公告)日: 2021-12-17
发明(设计)人: 李延安;崔岩;张文晶;关博文;郑双燕;王文超;张国臣;洪亮 申请(专利权)人: 青岛哈工程船舶科技有限公司;哈尔滨工程大学船舶装备科技有限公司
主分类号: B63B27/10 分类号: B63B27/10
代理公司: 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 代理人: 徐艳艳
地址: 266000 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型涉及一种大型靠球定位台架,包括:第一固定件;机械手,设于所述第一固定件上方;驱动组件,其一端固定在第一固定件上,另一端固定在机械手上;仿形件,与所述机械手的第一端部连接,并与所述第一固定件转动连接,所述仿形件上与所述机械手的第一端部连接的一侧设有内凹部,所述内凹部的形状与靠球下端部的形状相同;第二固定件,设于所述第一固定件的第一端部外侧,所述第二固定件内设用于放置压载块的空间。本实用新型作业效率高、使用寿命长。
搜索关键词: 大型 定位 台架
【主权项】:
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