[实用新型]一种自适应楼梯跟随行李箱

摘要

本实用新型公开了一种自适应楼梯跟随行李箱，包括箱体、导向轮、驱动轮、密封盒、支重轮和底盘，底盘的一侧设置有履带，履带的一侧设置有驱动轮、导向轮和支重轮，箱体的内部设置有密封盒，密封盒的内部设置有红外模块、摄像头模块、GPS模块、航模电池模块、STM模块、图传模块和机载电脑模块。本实用新型通过摄像头模块进行数据采集，传输到机载电脑模块和图传模块中进行输送，通过设置的GPS模块进行设备定位，能够识别系统智能避障，通过设置的电机给驱动轮、导向轮和支重轮提供动力，通过驱动轮、导向轮和支重轮组合在履带上移动达到移动的效果，使得上楼梯或者复杂路面时不再需要人力抬和拖，履带取代行李箱轮子不易损坏。