[实用新型]一种隧洞内智能化无人控制养护系统有效
| 申请号： | 202120659434.8 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN214647885U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 刘勇;刘奇;彭春 | 申请（专利权）人： | 中交路桥建设有限公司;中交路桥南方工程有限公司 |
| 主分类号： | B60P3/30 | 分类号： | B60P3/30;B64C39/02;E21D11/10 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 武君 |
| 地址： | 101113 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于隧洞二次衬砌混凝土养护技术领域，涉及一种隧洞内智能化无人控制养护系统，本系统包括：程控平台，由无人机信号接收器、无人控制器、车辆信号接收器、车辆控制器、湿度设定与路线规划控制器组成；无人机，与无人机控制器通信连接，其上设有与无人机信号接收器通信连接的温湿度传感器；远程水雾台车，与车辆控制器通信连接，由水箱、喷雾机、水泵、车体、车辆控制终端组成。本实用新型通过程控平台设定程序后操控无人机与远程水雾台车协同来完成隧道二次衬砌混凝土的智能化无人养护控制。本实用新型具有原理清晰、安装简单、易于操作、经济性好、适应性好、质量保证率高、推广价值高、智能化程度高等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧洞 智能化 无人 控制 养护 系统 | ||
【主权项】：
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