[实用新型]一种适于高位码垛的码垛装置有效
| 申请号： | 202120662170.1 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN215159232U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 郑善兴;夏卫星 | 申请（专利权）人： | 星路智能包装（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 翟超 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适于高位码垛的码垛装置，包括：底座、升降机构、万向机械臂及拾取机构，其中升降机构竖直设在底座的上方，用以带动万向机械臂升降；万向机械臂的起始端与升降机构连接，其末端与拾取机构连接，用以带动拾取机构从输送平台上拾取待垛物料并转运至预定区域依次码垛。本实用新型通过在万向机械臂与底座之间引入升降机构，可以满足不同物料对码垛高度不同的码垛需求，且升降机构的升降根据物料的实时情况进行调整，便于实现自动化码垛工作，有效降低了码垛的人工参与度及码垛装置的配备量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适于 高位 码垛 装置 | ||
【主权项】：
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