[实用新型]一种伸缩机械臂及其洗车机器人有效
| 申请号： | 202120666698.6 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN214772082U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 陈思锐 | 申请（专利权）人： | 广州锐通科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/02;B60S3/04 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 李海恬 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种伸缩机械臂，包括臂基座、第一臂体、第二臂体和伸缩驱动机构；第一臂体在臂基座上具有第一初始位，第一臂体在第一初始位的两侧分别具有第一行程和第二行程，第一行程和第二行程同轴线设置；第二臂体在第一臂体上具有第二初始位，第二臂体在第二初始位的两侧分别具有第三行程和第四行程，第三行程和第四行程同轴线设置，且第一行程和第三行程相平行；伸缩驱动机构包括旋转动力装置、第一驱动部和第二驱动部，第一驱动部用于第一臂体移动，第二驱动部用于驱动第二臂体移动。本实用新型提供了一种伸缩机械臂及其洗车机器人，其结构简单，活动范围更大，有利于降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 机械 及其 洗车 机器人 | ||
【主权项】：
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