[实用新型]一种螺栓辅助上料机构有效
| 申请号： | 202120676861.7 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN215248114U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 孙令强;谭旭东;庞正凯;汤统国;史洪星;杨建宝 | 申请（专利权）人： | 固智机器人（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92;B65G47/24;B23P19/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 万双艳 |
| 地址： | 201804 上海市嘉定区安亭*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种螺栓辅助上料机构，包括：用于获取螺栓的获取装置、驱动装置以及控制装置，获取装置包括固定架和多个用于固定螺栓位置的导向结构，各导向结构沿固定架的周向均匀分布，导向结构上设有用于抓取或松开螺栓的抓取件；驱动装置与导向结构连接，以使各导向结构沿固定架的径向相互靠近或相互远离，驱动装置和抓取件均与控制装置连接。通过使用本实用新型所提供的螺栓辅助上料机构，可有效提高螺栓辅助上料装置的适用性和便捷性，且本装置结构简单、使用方便，可进行推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺栓 辅助 机构 | ||
【主权项】：
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