[实用新型]一种单驱动多螺母摘取机构有效
申请号: | 202120677355.X | 申请日: | 2021-04-01 |
公开(公告)号: | CN215239144U | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 孙令强;谭旭东;庞正凯;史洪星 | 申请(专利权)人: | 固智机器人(上海)有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;B23P19/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 万双艳 |
地址: | 201804 上海市嘉定区安亭*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种单驱动多螺母摘取机构,包括:支撑板、可升降的顶升盘、用于获取螺母的获取装置、用于驱动支撑板翻转倾斜的翻转装置,顶升盘平行设于支撑板上方,且支撑板和顶升盘连接,翻转装置与支撑板底部铰接,获取装置设于支撑板上,获取装置包括多个用于固定螺母的螺杆,螺杆可周向转动、且垂直贯穿顶升盘设置。通过使用本实用新型所提供的单驱动多螺母摘取机构,可高效摘取仍保留在套筒内的螺母,有效解决螺母抓取不合格而导致的产线停机问题,有利于提高产线的生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 驱动 螺母 摘取 机构 | ||
【主权项】:
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