[实用新型]一种融合轨迹预测和侧方障碍监测的车辆安全警示系统有效
| 申请号： | 202120680777.2 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN216184775U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 杨闻笛;辛亚行;娄家铭;张啸宇;王天辰;陈辛波 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60Q1/34 | 分类号： | B60Q1/34;B60Q9/00;B60T7/22 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨宏泰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种融合轨迹预测和侧方障碍监测的车辆安全警示系统，该系统安装于车辆上，包括主控制器以及分别与主控制器连接的激光雷达识别子系统、安全警示子系统和紧急制动子系统，所述的激光雷达识别子系统包括轨迹预测模块、侧方障碍监测模块和数据处理模块，用于获取预测后轮行驶轨迹和侧方障碍坐标并通过比对得到当前危险等级，所述的主控制器根据当前危险等级控制安全警示子系统和紧急制动子系统分级开启，与现有技术相比，本发明具有提高大型车转向安全等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 轨迹 预测 障碍 监测 车辆 安全 警示 系统 | ||
【主权项】：
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