[实用新型]一种带有搬运结构的自动抓取机器人手有效
申请号: | 202120682620.3 | 申请日: | 2021-04-02 |
公开(公告)号: | CN214561078U | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 袁永恒 | 申请(专利权)人: | 深圳市凡诚智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 重庆卓茂专利代理事务所(普通合伙) 50262 | 代理人: | 许冲 |
地址: | 518100 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种带有搬运结构的自动抓取机器人手,涉及机器人技术领域,包括两个左右设置的输送带,两个输送带之间设置有机器人底座,且机器人底座的顶部安装有抓取装置,其中一个输送带远离机器人底座的一侧通过支架安装有两个红外线发生器、靠近机器人底座的一侧也通过支架安装有两个红外线接收器,且红外线发射器与红外线接收器呈相对设置;本实用新型安装机构和连接机构的配合,可以使得红外线发生器和红外线接收器能够进行安装和拆卸,保证了安装时能够对齐,拆卸时更加方便,最后,插杆在插筒内的滑动,可以改变红外线发生器和红外线接收器的间距,便于适用输送带对不同宽度工件的输送。 | ||
搜索关键词: | 一种 带有 搬运 结构 自动 抓取 机器 人手 | ||
【主权项】:
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