[实用新型]一种人工智能多节夹持机械手有效
| 申请号： | 202120687477.7 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN215037561U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 郑宏敏;史维娜;杨险锋;曾娟 | 申请（专利权）人： | 成都工贸职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611743 四川省成都市郫都区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种人工智能多节夹持机械手，包括：安装架、立柱、连接板、斜拉杆、双螺旋丝杠、电机、导杆、滑块、固定块、夹具；所述安装架呈长方形板状，且安装架的左右两端呈L形状向下弯折；所述安装架顶端的中间位置焊接有圆柱状的立柱，且立柱的顶端焊接有圆形板状的连接板；所述立柱的左右两侧对称分布有两根斜拉杆，且斜拉杆的一端焊接在立柱上端的侧部，并且斜拉杆与安装架焊接呈等腰三角形状；本实用新型具有结构合理，搬运稳定性较好，不易上下晃动，不易损坏夹具，可改变夹持位置，较为方便实用的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人工智能 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
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