[实用新型]一种桥梁声屏障立柱地脚螺栓紧固机器人

摘要

本实用新型涉及声屏障安全检测技术领域，为一种桥梁声屏障立柱地脚螺栓紧固机器人，包括沿着铁轨移动的行走机器人，行走机器人上可旋转地设有机械臂，机械臂的末端设有摄像头及用于紧固螺栓的力矩扳手。该机器人用于声屏障检测及维护领域，大大减少工务段工人维护工作量，达到声屏障地脚螺栓维护无人化的自动检测功的目的。一方面，检测、补强可以实现现场无人化操作，减少维护人员的工作量；机器人检测和紧固螺栓更加精准，提高了工效，增加了安全性；另一方面，检测、补强的数据可以实时采集和传输，为铁路运营部门的管理提供数据支撑，为“智慧铁路”的建设添砖加瓦。