[实用新型]一种基于宠物伴侣机器人的牵引绳放缩系统有效
| 申请号： | 202120690333.7 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN214935062U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 沈博涵;杨金林;王超 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B65H75/48 | 分类号： | B65H75/48;B65H75/42;A63H3/20;A63H3/36 |
| 代理公司： | 杭州运酬专利代理事务所(特殊普通合伙) 33429 | 代理人： | 李百玲 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于宠物伴侣机器人的牵引绳放缩系统，包括底座机架、用于采集宠物位置数据的摄像头、摄像头云台、用于带动牵引绳转向的牵引绳转向系统和用于调整牵引绳长度的牵引绳放缩系统四部分，所述摄像头安装在摄像头云台上，所述摄像头云台位于牵引绳转向系统的前方并且安装在底座机架的前端上，可带动摄像头在水平、竖直两个自由度内转动；所述牵引绳放缩系统设置在牵引绳转向系统上，所述牵引绳转向系统安装在底座机架上。本实用新型提供了一种基于宠物伴侣机器人的牵引绳放缩系统，为宠物无人出行的牵引绳问题提供了一种解决方案，提升了机器人遛狗的可行性、安全性，解放了忙碌时宠物主人的遛狗时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 宠物 伴侣 机器人 牵引 绳放缩 系统 | ||
【主权项】：
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