[实用新型]一种长管材焊接用机器人激光焊接机

摘要

本实用新型公开了一种长管材焊接用机器人激光焊接机，其技术方案要点是变位机，变位机上安装有用于装夹工件的工装夹具，变位机的一侧设置有地轨，地轨安装有机器人单元，机器人单元上安装有用于焊接的激光焊接头，使用时，机器人单元沿地轨的长度方向移动，以对安装在工装夹具上的工件进行焊接。本实用新型具有以下有益效果：使用时，机器人单元沿地轨的长度移动，机器人单元配合地轨运动，有效的提高了焊接位置的可达性，工装夹具能够装夹长直管焊接工件，并且安装在变位机上，变位机的工作台幅面大，且能实现翻转运动，从而使安装在机器人单元上的激光焊接头对安装在工装夹具上的长直管焊接工件进行翻转焊接。