[实用新型]双跨桁架机器人的驱动组件有效
| 申请号： | 202120697376.8 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN215281924U | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 林建平;胡夏斌;林建灶;叶栋;徐关峰;胡双洋 | 申请（专利权）人： | 杭州三耐环保科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 | 代理人： | 陈平 |
| 地址： | 310000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了双跨桁架机器人的驱动组件，包括桁架、横移小车、第一同步带和横移带轮；所述桁架的长度方向为Y向，所述横移小车设于所述桁架上，所述第一同步带沿Y向设置，所述横移小车通过横移带轮与所述第一同步带滚动连接，所述横移带轮与伺服电机的输出端相连。本实用新型通过横移带轮与第一同步带之间的配合移动横移小车，结构简单，运动顺畅便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 桁架 机器人 驱动 组件 | ||
【主权项】：
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