[实用新型]双跨桁架机器人的驱动组件有效
申请号: | 202120697376.8 | 申请日: | 2021-04-06 |
公开(公告)号: | CN215281924U | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 林建平;胡夏斌;林建灶;叶栋;徐关峰;胡双洋 | 申请(专利权)人: | 杭州三耐环保科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02 |
代理公司: | 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 | 代理人: | 陈平 |
地址: | 310000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了双跨桁架机器人的驱动组件,包括桁架、横移小车、第一同步带和横移带轮;所述桁架的长度方向为Y向,所述横移小车设于所述桁架上,所述第一同步带沿Y向设置,所述横移小车通过横移带轮与所述第一同步带滚动连接,所述横移带轮与伺服电机的输出端相连。本实用新型通过横移带轮与第一同步带之间的配合移动横移小车,结构简单,运动顺畅便捷。 | ||
搜索关键词: | 桁架 机器人 驱动 组件 | ||
【主权项】:
暂无信息
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