[实用新型]一种环形立体结构的多机器人手机装盒装置

摘要

本实用新型公开一种环形立体结构的多机器人手机装盒装置，包括机台，机台设置有上料输送线、环形流转输送线和下料输送线，上料输送线将物料输送至环形流转输送线，机器视觉系统采集上料输送线所传输至环形流转输送线物料的图像，并发送至所述工控机，供所述工控机基于机器视觉算法获取对应的识别结果，以便向装盒机器人发送控制指令，下料输送线承托有多个待装入物料的空包装盒，多个装盒机器人将手机本体、充电器、连接线、说明书等物料装入下料输送线的空包装盒内，码垛机器人将下料输送线上已装填好的包装盒码放到机台上，上料输送线与环形流转输送线同一水平高度设置，下料输送线设置于环形流转输送线的下方，占地面积小，自动化程度高。