[实用新型]距离测量装置和扫地机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种距离测量装置和扫地机器人。该距离测量装置包括基座、挡板、传动机构、驱动部件和测距部件。所述基座的周边设置成有侧壁或无侧壁。所述挡板位于基座上部，可阻挡来自上部的杂物进入传动机构；所述挡板可为基座上部的延伸部分，也可通过安装的方式位于基座上方。所述传动机构的功能是将驱动部件的动力传递给测距部件。所述测距部件是做旋转运动的距离测量部件。所述驱动部件及测距部件安装在基座上，传动机构位于驱动部件及测距部件之间。所述挡板位于基座上方，和基座形成密闭或半密闭的安装室，以阻挡杂物侵入传动机构。