[实用新型]一种端拾器调节机构有效

专利信息
申请号: 202120708428.7 申请日: 2021-04-08
公开(公告)号: CN215248080U 公开(公告)日: 2021-12-21
发明(设计)人: 张祥标;朱树春;曹伟 申请(专利权)人: 合肥联宝信息技术有限公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91
代理公司: 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 代理人: 江宇
地址: 230000 安徽省合肥市经*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 实用新型涉及一种端拾器调节机构,属于端拾器领域,包括控制器、支撑板以及设置在支撑板上用于固定端拾器主体的固定机构,其特征在于,支撑板下侧设有向不同方向延伸的调节臂,调节臂通过驱动机构驱动调节延伸出支撑板的长短,驱动机构与控制器通讯连接,调节臂远离端拾器主体的一端设置有用于抓取物品的吸盘;调节臂设置为三个,分别为第一调节臂、第二调节臂与第三调节臂,第一调节臂与第二调节臂通过同一个驱动机构驱动,第三调节臂通过另一个驱动机构驱动,控制器通过驱动机构驱动第三调节臂进行角度调节或延伸长度调节。本实用新型具有调节时间短,调节量可控,调节精准等特点。
搜索关键词: 一种 端拾器 调节 机构
【主权项】:
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