[实用新型]一种物料自动抓取上线系统

摘要

本实用新型公开了一种物料自动抓取上线系统，涉及一种自动上料系统，包括按等腰直角三角形三个角设置的立柱、相近两立柱顶部安装有横梁，横梁上安装气动滑台，气动滑台上安装3D摄像机，横梁下方有两组物料垛，三角形斜边心处设置有六轴机器人，六轴机器人的一侧与一组物料垛相对的位置设置有2D相机定位部，2D相机定位部外侧有双工位滑台上料线；本实用新型提供的物料自动抓取上线系统，基于全新的3D视觉成像功能，和2D相机的定位功能，再配合六轴机器人和双工位滑台，实现全自动物料抓取上线系统。成功将半自动生产线，升级为全自动生产线。提高客户的产量，降低人工和时间成本。使客户产量满足市场需求。