[实用新型]掰开抓手及搬运系统有效
| 申请号： | 202120719424.9 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN215158979U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 无锡先导智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G69/16 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 钟子敏 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及自动化设备技术领域，公开了一种搬运系统及掰开抓手。该搬运系统包括移动件、夹持组件和内撑组件。夹持组件在移动件的带动下，抵顶于工件的外壁面，以夹持外壁面上的待夹持部，夹持组件的抵顶方向与夹持方向存在夹角。内撑组件能够至少部分容置于薄壁形状的工件的空腔中，并增大至少部分的尺寸以抵撑工件的内壁，夹持组件对工件产生的抵顶力与内撑组件对工件产生的抵撑力至少部分分量相反。夹持组件抵顶工件外壁面时，由于工件受到内撑组件的抵撑，工件的外壁不会变形，夹持组件能够接触工件的外壁面，从而可以尽量多地夹持待夹持部，进而可以稳定地夹持待夹持部。 | ||
| 搜索关键词： | 掰开 抓手 搬运 系统 | ||
【主权项】：
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