[实用新型]一种自校正定位结构有效
申请号: | 202120719648.X | 申请日: | 2021-04-09 |
公开(公告)号: | CN215481238U | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 刘金棚;杨智力;陈亮;吕晓明 | 申请(专利权)人: | 天津晟源科技发展有限公司 |
主分类号: | C23C14/50 | 分类号: | C23C14/50;C23C16/458;G02B1/10 |
代理公司: | 天津协众信创知识产权代理事务所(普通合伙) 12230 | 代理人: | 房海萍 |
地址: | 300450 天津市滨海新区中新生态城信息园一街11*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种自校正定位装置,包括定位机构、位于定位机构上方的浮动抓取机构,所述定位机构包括中心设置圆孔的基座、固定在基座上的周向排列的至少为两个的弹性件,所述弹性件朝向基座圆心的面呈圆弧形设置;所述浮动抓取机构包括呈中空法兰结构的轴套、位于轴套内部的浮动轴、浮动轴上方的弹簧、压在弹簧上方的盖板、浮动轴下方的用于锁定浮动轴的转接板、固定在转接板下方的夹爪气缸,在夹爪气缸的爪上固定夹取件。本实用新型减小了上游机构对定位精度的要求,可实现高效,低成本的定位操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 校正 定位 结构 | ||
【主权项】:
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