[实用新型]一种自动倒茶装置有效
| 申请号： | 202120719788.7 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN215127326U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 张发水;杨亚霖;朱祎钒;董康旭;邓道龙;程鸿 | 申请（专利权）人： | 宁波工程学院 |
| 主分类号： | A47J31/00 | 分类号： | A47J31/00;A47J31/46;A47J31/44 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所(普通合伙) 31233 | 代理人： | 王亮;孙健 |
| 地址： | 315016*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动倒茶装置，包括机械臂，机械臂一端安装有茶杯夹紧翻转装置，茶杯夹紧翻转装置包括动力舵机、连接支架和上机械爪，连接支架上端与机械臂相连，连接支架下部的一侧转动安装有转盘，连接支架下部的另一侧安装有驱动转盘转动的动力舵机，转盘上固定安装有安装支架，安装支架上端对称布置有两个上机械爪，每个上机械爪的一端均设置有齿轮，两个齿轮相互啮合，安装支架下端竖直安装有一夹紧舵机，夹紧舵机上端与其中一个齿轮相连，另一个齿轮与安装支架上端转动连接，每个上机械爪的中部下端均通过连杆连接有一下机械爪。本实用新型能够实现将茶杯内泡好的茶自动倒茶，自动化程度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装置 | ||
【主权项】：
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