[实用新型]一种内星轮上料装置有效
申请号: | 202120723317.3 | 申请日: | 2021-04-09 |
公开(公告)号: | CN215885328U | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 潘琪;李志军;耿学松 | 申请(专利权)人: | 天津丰津汽车传动部件有限公司 |
主分类号: | B65G47/24 | 分类号: | B65G47/24;B65G47/82;B65G43/08;B65G47/90;B65G47/74 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 徐金生 |
地址: | 300300 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种内星轮上料装置,包括上下分布的第二支撑框架和第一支撑框架;第一支撑框架的顶部设置有横向分布的第一支撑板;第一支撑板的顶部设置有第二电缸;第二电缸顶部的滑块与纵向分布的第二支撑板底部相连;第二支撑板的顶部设置有第一电缸;第一电缸顶部的滑块上,安装有工件推板;第二支撑框架的顶部设置有多对光轴基座;每对光轴基座上,安装有一对第一光轴;每对第一光轴的前端外部,套有同一个滑道推块;每对第一光轴组合在一起,形成一个工件滑道;工件滑道用于放入内星轮毛坯件。本实用新型能够让现有协同机器人的机械手臂能够对规定朝向的内星轮毛坯件进行拿取和放置作业,然后放入现有内星轮工件加工设备内。 | ||
搜索关键词: | 一种 内星轮上料 装置 | ||
【主权项】:
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