[实用新型]一种水平多关节机器人有效
| 申请号： | 202120724644.0 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN215093599U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 陈甲成;边锡;吴超;蔡磊;曹旸 | 申请（专利权）人： | 中迪机器人（盐城）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳远胜智和知识产权代理事务所(普通合伙) 44665 | 代理人： | 曹爱红 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市盐南高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种水平多关节机器人，包括：基座，基座设有容腔、滑槽、缺口和多个安装孔；机器主体，机器主体可转动地安装于基座上，并设有多个机械臂；第一固定组件，第一固定组件可滑动地安装于滑槽内，且其一端设有第一固定部；第二固定组件，第二固定组件可升降地安装于容腔内，且其一端设有第二固定部，第二固定部贯穿容腔延伸至缺口设置，且通过第二固定组件的升降可使第二固定部与工作台吸附或脱离；其中，通过第一固定组件沿滑槽的长度方向移动，其具备：第一状态，第一固定部收纳于缺口；第二状态，第一固定部与基座的底部之间形成空隙，并可夹持于工作台；该水平多关节机器人通过多种安装方式提高其安装适配性及安装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水平 关节 机器人 | ||
【主权项】：
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