[实用新型]一种教学展示用的自动堆垛机器人有效
申请号: | 202120728148.2 | 申请日: | 2021-04-09 |
公开(公告)号: | CN214827332U | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 何佳杰;黄坚;杨明;蒋晓刚;赵缜 | 申请(专利权)人: | 九江产教融合发展中心 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 北京喆翙知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 邓凌云 |
地址: | 332000 江西省九江市九江经*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种教学展示用的自动堆垛机器人,包括框体、连板和支撑板,所述框体的内部侧壁对称设有第一滑槽,两个所述第一滑槽的内部均竖直设有螺纹杆,两个所述螺纹杆上均螺纹连接有滑块,所述连板的两端分别与对应的滑块相连接,所述框体的内部底端设有腔室,所述腔室的左侧底端设有第一驱动电机,所述腔室的右侧底端设有轴套,所述轴套的顶端转动连接有转轴,所述转轴与第一驱动电机的输出轴通过皮带传动连接,所述转轴的顶端和第一驱动电机输出轴贯穿腔室的顶端和第一滑槽的底端与对应的螺纹杆同轴连接。本实用新型通过可以升降旋转的支撑板可以进行展示堆垛机器人的操作过程,结构简单,易于推广。 | ||
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【主权项】:
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