[实用新型]管道机器人翻转自救系统有效
| 申请号： | 202120731192.9 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN215173267U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 陈岳夫;高雷;贾杰;和浩楠 | 申请（专利权）人： | 上海彩虹鱼海洋科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/40 | 分类号： | F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 陈斌;胡利鸣 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种管道机器人翻转自救系统，包括：导向盖板和安装平板，该导向盖板的上部采用中空的V字船底壳形状因子，并且该导向盖板的下部与该安装平板一起形成用于容纳以下构件的半封闭盒体：撑脚，该撑脚能够从该半封闭盒体的敞口伸出和归正；垫缓冲撑板，用于增大摩擦并提供缓冲，该垫缓冲撑板位于该撑脚的自由伸出端的端部；储气罐机构，用于存储稳定空气动力源；气动执行件，该气动执行件包括：气缸伸缩装置和空气控制系统；以及三连杆机构，用于实现在有限行程及动力空间范围内的大角度机械翻转，该撑脚和该气缸伸缩装置连接至该三连杆机构，以使得由该气动执行件提供的该压缩空气动力源经由该三连杆机构传递至该撑脚。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 机器人 翻转 自救 系统 | ||
【主权项】：
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