[实用新型]一种机械手传送系统有效
申请号: | 202120735513.2 | 申请日: | 2021-04-12 |
公开(公告)号: | CN214934010U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 毛东旭;于书洋;王浩;祝晓钊;冯敏强 | 申请(专利权)人: | 江苏集萃有机光电技术研究所有限公司 |
主分类号: | B65G47/92 | 分类号: | B65G47/92 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 殷海霞 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种机械手传送系统,包括第一腔室和第二腔室;所述第一腔室内设置有机械手和送料轨道,所述机械手的自由端沿所述送料轨道移动以将物品送入所述第二腔室;所述机械手的自由端设置有磁力件;所述送料轨道上设置有电磁补偿装置;所述电磁补偿装置与所述磁力件相配合以补偿所述机械手的下垂量。其在送料轨道上设置电磁补偿装置,在机械手的自由端设置有磁力件,通过调整磁力补偿掉送料机械手的下垂量,结构简单,方便作业,适用范围广。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 传送 系统 | ||
【主权项】:
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