[实用新型]一种柔性滑动式吸盘有效
申请号: | 202120737533.3 | 申请日: | 2021-04-12 |
公开(公告)号: | CN215838832U | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 张春芝;李林琛;曹强;梁佳雨;郭菾 | 申请(专利权)人: | 北京工业职业技术学院;北京友博机器人科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40;A47L11/38 |
代理公司: | 北京东和长优知识产权代理事务所(普通合伙) 11564 | 代理人: | 周捷;吴强 |
地址: | 100042 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种柔性滑动式吸盘,包括吸盘支架、吸盘体和吸盘芯,吸盘体上端与吸盘支架固定连接,吸盘体下端固定连接吸盘芯,吸盘支架上设置有贯穿的第一排气孔,第一排气孔与负压产生装置相连,吸盘体上设置有贯穿的第二排气孔,第二排气孔能够与第一排气孔连通;吸盘芯为由柔性材质构成的薄壁空心结构,吸盘体和吸盘芯的内壁整体上围成一个下端敞开的半封闭空间。本实用新型适用于例如实施玻璃等工件的搬运作业以及作为吸附固定装置等领域的应用,相比现有技术,本发明结构简单,生产成本更低,使用更方便;弹性变形能力更好,能够更好的适应不平整的吸附表面,而且不容易在吸附表面产生吸附痕迹。 | ||
搜索关键词: | 一种 柔性 滑动 吸盘 | ||
【主权项】:
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