[实用新型]一种机器人自动抓取档案装置有效
申请号: | 202120739536.0 | 申请日: | 2021-04-13 |
公开(公告)号: | CN214604376U | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 及春兴 | 申请(专利权)人: | 北京钢之杰智控技术有限公司 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J9/12;B25J15/08 |
代理公司: | 天津创信方达专利代理事务所(普通合伙) 12247 | 代理人: | 李京京 |
地址: | 100000 北京市朝阳区小*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人自动抓取档案装置,属于档案管理领域,包括固定座,所述固定座的底部安装有可智能控制移动和移动方向的可控行走轮,且固定座的顶部设置有固定壳,所述固定壳的外壁设置有控制器,且固定壳的顶部沿竖直方向上连接有支撑柱,所述固定壳的内部安装有控制支撑柱转动的转向驱动机构;所述支撑柱的顶部安装有第一伸缩式液压缸,所述第一伸缩式液压缸的顶端沿水平方向上固定连接有顶板。本实用新型在使用过程中,无需控制装置转向即可实现对装置周围档案盒的抓取效果,且方便对档案架上不同高度位置的档案盒进行抓取,操作简单,并能够有效的对档案盒进行夹取和松开处理。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 自动 抓取 档案 装置 | ||
【主权项】:
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