[实用新型]一种新型葡萄采摘装置有效
| 申请号： | 202120740836.0 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN215301622U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 刘建波;李欣冉;张俊峰;何金涛;朱俊荣;曹兴鋆;江文 | 申请（专利权）人： | 天津农学院 |
| 主分类号： | A01D46/28 | 分类号： | A01D46/28 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 霍慧慧 |
| 地址： | 300384*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种新型葡萄采摘装置，传动单元、采摘单元及收集单元均连接至控制单元；托盘升降机构包括托盘收纳仓、第一推盘活塞、第一滑轮、第二滑轮及托盘支撑板；所述托盘推送机构包括设置于推盘仓内的第二推盘活塞、伸缩架及推盘板；所述采摘单元包括第一机械臂、第二机械臂及机械手；所述收集单元包括左收纳架、右收纳架及电动轮子架。本实用新型设计科学合理，操作简单方便，能够降低果实损坏程度，采摘成功率高，提高葡萄采摘作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 葡萄 采摘 装置 | ||
【主权项】：
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