[实用新型]一种教学机器人多向移动的驱动装置有效
申请号: | 202120753041.3 | 申请日: | 2021-04-14 |
公开(公告)号: | CN214724266U | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 于剑堃 | 申请(专利权)人: | 天津汇智三维科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;G09B25/02 |
代理公司: | 天津创信方达专利代理事务所(普通合伙) 12247 | 代理人: | 段小丽 |
地址: | 300393 天津市西青区中*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种教学机器人多向移动的驱动装置,具体涉及多向移动领域,包括机器主体,机器主体的底端固定连接有底板,底板的底端固定安装有移动机构,本实用新型通过安装第一电机、转轮、连接轴有利于工作人员通过将第一电机与外接电源电性连接,使得第一电机受到电源的驱使经由转轴带动转轮转动连接,从而使得转轮通过连接轴和链条一起移动,便于工作人员更好地控制装置向前移动,降低工作人员的工作负担,安装第二电机、连接板有利于工作人员通过控制第二电机与外接电源电性连接,继而使得第二电机受到外接电源的驱使底座进行转动,从而有利于工作人员对底座进行转向,极大程度地提高了装置移动的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 教学 机器人 多向 移动 驱动 装置 | ||
【主权项】:
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