[实用新型]一种设有辅助校正结构的高精度工业机器人有效
申请号: | 202120753043.2 | 申请日: | 2021-04-14 |
公开(公告)号: | CN214558569U | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 李梦奇;周文辉 | 申请(专利权)人: | 邵阳学院 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B25J11/00;B25J5/00 |
代理公司: | 上海德誉达专利代理事务所(普通合伙) 31426 | 代理人: | 夏燕 |
地址: | 422000 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种设有辅助校正结构的高精度工业机器人,包括底座和承重杆,所述底座的内部安置有减速电机,且减速电机的左右两侧均设置有承重杆,所述承重杆的下方连接有轮子,且轮子的外部安置有滑道,所述承重杆的上方连接有转盘,且转盘的上方安置有限位槽,所述限位槽的内侧安置有支撑架,且支撑架的左右两侧均连接有夹持板,所述夹持板的一端连接有螺丝,所述支撑架的内侧安置有气缸,且气缸的一端连接有铰链,所述铰链的外壁安置有支撑杆,且支撑杆的内侧连接有连杆。该设有辅助校正结构的高精度工业机器人通过设置的校正板,起到对电焊条辅助校正的效果,可通过校正板来观察电焊条是否歪斜。 | ||
搜索关键词: | 一种 设有 辅助 校正 结构 高精度 工业 机器人 | ||
【主权项】:
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