[实用新型]一种方便训练的外骨骼机器人用脚底板有效
申请号: | 202120759066.4 | 申请日: | 2021-04-14 |
公开(公告)号: | CN214560896U | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 王天;刘凌杰 | 申请(专利权)人: | 杭州程天科技发展有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 311121 浙江省杭州市余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供一种方便训练的外骨骼机器人用脚底板。所述方便训练的外骨骼机器人用脚底板包括前底板和后底板,两个轮轴,两个所述轮轴分别固定安装在所述前底板和所述后底板的底部;四个减震轮,四个所述减震轮分别转动安装在两个所述轮轴的两端;脚底,所述脚底设置在所述前底板和所述后底板的顶部;卡装机构,所述卡装机构设置在所述前底板和所述后底板相互远离的一侧以及所述脚底的两侧;调节机构,所述调节机构设置在所述前底板和所述后底板上。本实用新型提供的方便训练的外骨骼机器人用脚底板具有方便原地行走训练的同时可快速对脚底进行拆装,并且可以匹配不同长度的脚底的安装,操作简单,使用方便的优点。 | ||
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【主权项】:
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