[实用新型]一种托盘装卸装置

摘要

本实用新型属于运输设备领域，具体的说是一种托盘装卸领域，包括天轨、地轨、托盘装卸装置本体、托盘支撑架、分拣机滑槽，分拣机滑槽上设有托盘支撑架，天轨和地轨平行设置在分拣机滑槽出口一侧，托盘装卸装置本体滑动设置于天轨和地轨之间，托盘装卸装置本体包括提升机构、叉取机构、行走机构、直线滑轨，提升机构的上部与天轨滑动连接，行走机构的下部与地轨滑动连接，在提升机构与行走机构之间竖直固定有两个直线滑轨，两个直线滑轨之间设有叉取机构，叉取机构的两侧与直线滑轨滑动连接，叉取机构的上部与提升机构连接。本实用新型同现有技术相比，可覆盖多组滑槽区域，根据指令快速更换空满托盘，实现了分拣机滑槽处自动化。