[实用新型]一种带有限位保护结构的自动化机械手有效
| 申请号： | 202120767539.5 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN215318805U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 李娟;吴奉艳;刘延军;李彦军 | 申请（专利权）人： | 酒钢（集团）宏联自控有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 兰州嘉诺知识产权代理事务所(普通合伙) 62202 | 代理人： | 李冉冉 |
| 地址： | 735100 *** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机械加工设备领域的一种带有限位保护结构的自动化机械手，包括底板，底板的上表面通过固定螺栓固定连接有安装板，底座上转动连接有旋转座，旋转座上端固定连接有卡接块，卡接块上卡接有限位块，限位滑杆上滑动连接有滑套，滑套的下表面固定连接有套杆，套杆上设置有扭矩弹簧，限位块的上端固定连接有安装块，安装块上固定连接有一对限位座，限位座之间转动连接有第一转轴，连杆的顶端通过转动销转动连接有连接块，连接块上通过转动副转动连接有第二转轴，第二转轴上固定连接有机械手臂，本实用新型的有益效果是：有利于为机械手臂提供保护限位机构，避免机械手的碰撞损坏，同时防止转动角度过大，减少转动副的磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 限位 保护 结构 自动化 机械手 | ||
【主权项】：
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