[实用新型]一种仿生自动控制抓取装置有效
| 申请号： | 202120767604.4 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN215318760U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 李峰;李娟;李彦军;马明玉 | 申请（专利权）人： | 酒钢（集团）宏联自控有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 兰州嘉诺知识产权代理事务所(普通合伙) 62202 | 代理人： | 李冉冉 |
| 地址： | 735100 *** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了便民路灯领域的一种仿生自动控制抓取装置，包括壳体，壳体内滑动连接有升降座，升降座的两侧均固定安装有齿条，壳体底部转动连接有半齿轮，且半齿轮设置有多个，多个半齿轮上远离卡齿一侧均固定安装有机械臂，且多个半齿轮上的卡齿均与齿条间啮合连接，多个机械臂远离半齿轮一侧上均固定安装有夹头，升降座顶部固定安装有连接板，壳体的两侧均固定安装有连接座，本实用新型的有益效果是：本种抓取装置结构简单，使用方便，利用上述结构能够对物品进行夹持抓取作业，相较于传统抓取装置结构更加简单，便于维修，从而避免检修时间过长影响工作效率的问题，同时节约了制造成本，具有极高的实用性，值得推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 自动控制 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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