[实用新型]用于包馅食品的抓取传递装置

摘要

本实用新型公开了一种用于包馅食品的抓取传递装置，属一种食品机械上的夹持装置，包括支座，所述支座上活动安装有第一摇臂，所述第一摇臂通过连杆与第二摇臂动力连接，所述第二摇臂也活动安装在支座上；所述连杆上安装有抓取装置；所述第一摇臂两端的活动轴心，与第二摇臂两端的活动轴心之间的连接线，呈矩形或平行四边形。通过将抓取装置安装在第一摇臂与第二摇臂之间的连杆上，并使两个摇臂两端的连接点之间的连接线呈平行四边形或矩形，使得摇臂通过连杆带动抓取装置运动的过程中，抓取装置的纵向位置始终保持不变，从而使抓取的食品不易掉落，并且两个摇臂均可进行限位，进而可提升抓取装置往复运行时抓取、放下两个状态的精确度。