[实用新型]双零件检测装置及机器人端拾器有效
| 申请号： | 202120776298.0 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN215355424U | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 徐永康;王垒;贺前勇;刘海立;黄智勇 | 申请（专利权）人： | 广汽菲亚特克莱斯勒汽车有限公司 |
| 主分类号： | B21C51/00 | 分类号： | B21C51/00 |
| 代理公司： | 长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙) 43217 | 代理人： | 李大为 |
| 地址： | 410000 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双零件检测装置，包括：双零件检测机构和导向受力机构、支架衔接机构；双零件检测机构，用于与待检测零件接触以进行双零件检测；导向受力机构，包括支撑底板、导向辅助受力支撑机构、导向受力缓冲支撑机构，导向辅助受力支撑机构与导向受力缓冲支撑机构在长度方向上平行设置，且两者的底部固定设置在支撑底板上，两者的顶部与支架衔接机构滑动配合；双零件检测机构与支撑底板固定连接，导向辅助受力支撑件与导向受力缓冲支撑机构能沿着其长度方向在支架衔接机构内往复滑动并带动双零件检测机构往复运动以实现对零件的检测。本实用新型还提供一种机器人端拾器。本实用新型有效改善了双零件检测装置中支撑装置经常损坏的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 零件 检测 装置 机器人 端拾器 | ||
【主权项】：
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