[实用新型]一种摆臂式冲压机械手

摘要

本实用新型公开了一种摆臂式冲压机械手，包括第一机箱，第一机箱底端设有安装座，安装座顶端开设有若干孔洞，第一机箱顶端开设有孔洞，孔洞内侧设有第一转轴，第一转轴顶端安装有第二机箱，第二机箱一侧设有转盘，转盘外侧套设有轴承，第二机箱和转盘通过轴承转动连接，转盘一侧固定安装有支撑杆，支撑杆顶端设有延长杆，延长杆顶端两侧均设有雷达探头，延长杆两侧均安装有防撞垫，延长杆底端设有第二转轴，第二转轴底端设有连接座，连接座外侧设有若干支架，支架底端设有吸盘。该种摆臂式冲压机械手，结构简单合理，设计新颖，操作简单便捷，能有效实现翻面功能，且能有效避免摆臂使撞伤工作人员，具有较高的实用价值。