[实用新型]一种稳定夹持物体实现多方位转移的机械手有效
| 申请号： | 202120798586.6 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN214520296U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 胡鹏 | 申请（专利权）人： | 胡鹏 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/00;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州和氏璧知识产权代理事务所(普通合伙) 32390 | 代理人： | 李晓星 |
| 地址： | 734000 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种稳定夹持物体实现多方位转移的机械手，包括支撑柱，所述支撑柱的内部设置有旋转机构，所述支撑柱的顶端设置有移动横柱，所述移动横柱的内部设置有移动机构。该种稳定夹持物体实现多方位转移的机械手通过夹持框、夹持板、驱动电机、驱动块、限位柱、丝杆、橡胶垫和支撑钢片，驱动电机驱动夹持框内部的丝杆旋转，丝杆外部的驱动块带动夹持板对物品进行夹持，夹持板一侧的橡胶垫可以增大夹持板对物品的抓力，夹持板一侧底端的支撑钢片可以兜住物品的底端避免物品在夹持运输的过程中出现掉落的情况，该机构提高了机械手夹持的稳定性，解决了机械手在夹持物品的时候稳定性较差导致物品的运输的稳定性变差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 稳定 夹持 物体 实现 多方位 转移 机械手 | ||
【主权项】：
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