[实用新型]一种工业机器人用负载测量夹具有效
| 申请号： | 202120801001.1 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN215065730U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张先;曹金鑫;叶贺 | 申请（专利权）人： | 保定科海自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N3/04 | 分类号： | G01N3/04;G01N3/08;G01M13/00 |
| 代理公司： | 石家庄领皓专利代理有限公司 13130 | 代理人： | 邱芳灵 |
| 地址： | 071000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人用负载测量夹具，包括底板以及一对立板，一对所述立板安装在所述底板前后两壁面上，所述底板上设有负载测量结构；其中，负载测量结构包含有：第一挡板、倾斜挡板、安装架、若干负载测试块、滑槽、支撑板、T型滑板、钩子、弹簧以及限位组件；所述第一挡板左壁面安装在所述底板和一对所述立板右壁面上，所述倾斜挡板右壁面安装在所述底板和一对所述立板左壁面上，涉及工业机器人检测技术领域,解决了现有的工业机器人在投入使用之前需要对其进行负载测试，负载测试块具有一定重量且体积较大，测试时需要将负载块固定在工业机器人末端，现有的存在配重块固定方式不牢固的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 负载 测量 夹具 | ||
【主权项】：
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