[实用新型]一种具有搬运机械手的马达驱动装置有效
| 申请号： | 202120802593.9 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN215318806U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 洪碧璇 | 申请（专利权）人： | 深圳凯达微科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区华强北街道华航*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有搬运机械手的马达驱动装置，包括滑动块，所述滑动块与外部滑轨装置滑动连接，所述滑动块顶端固定连接有马达，所述马达的输出端上固定连接有转动轴，所述转动轴一端固定连接有固定盘，所述固定盘外部固定连接有连接环，所述马达一侧固定连接有驱动装置，所述驱动装置一侧通过转轴转动连接有转动板，转动板在转轴处设有扭力弹簧，转动板顶端固定连接有机械臂装置，驱动装置顶端固定连接有收纳盒，所述收纳盒顶端固定连接有电动推杆，电动推杆的输出轴上固定连接有连接线，且连接线一端贯穿收纳盒，连接线一端与转动板固定连接。本实用新型通过设置可以收纳的机械臂装置，提高了机械臂装置在闲置时的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 搬运 机械手 马达 驱动 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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