[实用新型]绕线机配套小车及绕线系统有效
| 申请号： | 202120810150.4 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN215710640U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 黄冬梅;张文俊 | 申请（专利权）人： | 苏州江锦自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H54/22 | 分类号： | B65H54/22;B65H54/20;B65H67/08;B65C9/00 |
| 代理公司： | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人： | 陆明耀;顾祥安 |
| 地址： | 215028 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了绕线机配套小车及绕线系统，其中配套小车包括移动小车，移动小车上设置有6轴机器人及放置台，放置台上设置有线头打结装置、线轮线头抓取装置及自动穿线机构，6轴机器人通过快换装置与线轮线头抓取装置及自动穿线机构连接，6轴机器人的前端还设置有图像采集器，图像采集器的轴线与快换装置的轴线平行且镜头朝前，6轴机器人和放置台之间设置有用于将满线轮上的丝线与绕线机处的丝线断开的自动断线机构。本方案通过在移动小车上设置线头打结机构及自动穿线机构，线头打结机构可以实现离线打结作业，有利于提高工作效率，自动穿线机构能够有效地实现线头的自动穿孔，从而实现绕线机处线轮上下料的全过程自动化，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 绕线机 配套 小车 系统 | ||
【主权项】：
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