[实用新型]一种物品无菌传递机器人有效
| 申请号： | 202120811905.2 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN215022806U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 俞珍妮;童春芽;姜煜锐;何春梅 | 申请（专利权）人： | 宁波工程学院 |
| 主分类号： | A61L2/10 | 分类号： | A61L2/10;A61L2/26;A61L2/24 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 闫露露 |
| 地址： | 315000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种物品无菌传递机器人，包括移动底座，所述移动底座底部两侧开设有矩形凹槽，所述矩形槽口内均固定安装有两个计米轮，所述移动底座顶部固定安装有底座侧板，所述底座侧板顶部固定安装有底座盖板，所述移动底座的底部中心位置开设有第一圆形槽口，所述底座盖板顶部的中心位置开设有第二圆形槽口，所述移动底座和底座盖板之间设置有连接榫。本实用新型由分电板安装槽内安装的分电板对控制板安装槽上的控制板进行供电，从而控制计米轮转动，进一步带动移动底座运动，由舵机的主动轴转动带动第一转动杆转动，从而带动第一齿轮转动，进一步带动第二齿轮转动，达到控制存物外盒以及存物内盒上置物槽的开启闭合效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物品 无菌 传递 机器人 | ||
【主权项】：
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