[实用新型]一种多功能平衡二轮小车有效
| 申请号： | 202120813335.0 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN214253011U | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 陈志城;林晓露;雷美珍 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 胡国平 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能平衡二轮小车，包括车体，所述车体上安装有树莓派、单片机、电机、超声波传感器、姿态传感器、灰度传感器、电机编码器、红外接收装置和电机驱动模块；所述超声波传感器、姿态传感器、灰度传感器、电机编码器、红外接收装置均与单片机连接，用于采集并处理检测数据；所述单片机与树莓派连接，用于将姿态传感器和电机编码器采集的数据传输给树莓派；所述单片机与电机驱动模块连接，所述电机驱动模块与电机连接，用于控制电机的运行状态。本实用新型基于灰度传感器和姿态传感器互补的方式来进行巡线，使得小车运行精度高，pid参数性能良好，并且还具备避障、遥控和远程查看图像等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 平衡 二轮 小车 | ||
【主权项】：
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