[实用新型]放料机械手有效

专利信息
申请号: 202120826943.5 申请日: 2021-04-21
公开(公告)号: CN214722649U 公开(公告)日: 2021-11-16
发明(设计)人: 吴红成;高滨;樊寒萍;史哲钦;吕贤军;杨天赐;张少云 申请(专利权)人: 浙江旭辉智能装备有限公司
主分类号: B23Q7/06 分类号: B23Q7/06;B23Q7/08;B25J5/02
代理公司: 杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙) 33260 代理人: 朱林军
地址: 312500 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 本申请公开了一种放料机械手,包括:固定座;竖直轨道,设置在固定座上;移动座,滑动安装在竖直轨道上;升降元件,固定在固定座上,用于驱动移动座上下移动;接料架,与移动座固定,接料架上具有接料槽;放料块,滑动安装在接料架上;放料元件,安装在接料架上,用于驱动放料块移动,将接料槽中的物料推出。本申请的放料机械手通过平移的方式将物料推出,物料受力均匀,不易歪斜。
搜索关键词: 机械手
【主权项】:
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