[实用新型]AGV运输车

摘要

本实用新型涉及一种AGV运输车，包括主体，主体的底部设有主滚轮组件，且其顶部设有框体，框体上设有输送机构，输送机构的两侧对称设有升降机构，通过伸缩杆驱动框体并带动输送机构升降，使输送机构能对准不同高度的物料输送线，提高适用性能，通过导杆沿导套升降，提高升降平稳度，通过主滚轮组件方便运输车直线移动，通过次滚轮组件方便运输车转向，通过第一杠杆使驱动轮遇到凹凸不平的地面时，始终与地面贴合，通过第二杠杆使第二万向轮遇到凹凸不平的地面时，始终与地面贴合，提高移动平稳度，通过防撞条提高结构稳固度，通过红外传感器自动识别障碍并控制旋转驱动件达到自动避障的效果。