[实用新型]一种火排A片壳体输送上料机构

摘要

本实用新型公开了一种火排A片壳体输送上料机构，该种火排A片壳体输送上料机构包括A片输送机和上料机械手，上料机械手将A片输送机处A片壳体抓取后放置到指定位置，所述上料机械手包括上料支架、X向驱动模组、X向移载板、Z向驱动模组、Z向移载板、连接板、旋转气缸、弹性组件、仿形块、真空吸盘、真空发生器和压力传感器，Z向移载板下端的连接板下端安装有旋转气缸，旋转气缸的转台上安装有弹性组件，弹性组件下端安装有仿形块，仿形块下端内嵌装有两真空吸盘。通过上述方式，本实用新型能够替代人工供料和上料，吸附抓取产品的同时避免下压损伤产品，避免产品抓取过程中变形，保证产品质量的同时提升效率，能够节约大量劳动力。