[实用新型]一种工作部升降自动调平机构有效
申请号: | 202120840852.7 | 申请日: | 2021-04-23 |
公开(公告)号: | CN215294236U | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 周畅;贾锋;胡昊冉 | 申请(专利权)人: | 临沂约翰迪智能科技有限公司 |
主分类号: | F16M11/04 | 分类号: | F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;F16M11/38;A62C27/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 276000 山东省临沂*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种工作部升降自动调平机构,车体上设置有上臂架、下臂架,上臂架、下臂架的端部均与驱动座连接,上臂架、下臂架均为动力缸,下臂架的中部通过驱动臂与车体连接,驱动臂为动力缸,驱动座上设置有转座且转座与电机传动连接,转座传动连接有工作部,工作部设置有传感器,车体内设置有控制中心,传感器、电机、上臂架、下臂架、驱动臂均与控制中心电连接,本实用新型结构简单,能够实现对工作部进行二次举升,适应消防机器人工作环境,避免消防机器人受地形影响,有利于消防人员观察火情及操纵机器人,具有良好的实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 工作 升降 自动 机构 | ||
【主权项】:
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