[实用新型]一种夹持力度可调的机器人焊接夹爪有效
| 申请号： | 202120842749.6 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN215316501U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 高盛能 | 申请（专利权）人： | 成都优利酷恩新材料有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04 |
| 代理公司： | 重庆壹手知专利代理事务所(普通合伙) 50267 | 代理人： | 彭啟强 |
| 地址： | 610500 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹持力度可调的机器人焊接夹爪，包括转动杆、夹持机构、转动机构、调节机构与力度控制机构，所述调节机构包括焊接于转动杆一侧外壁的支撑杆、铰接于支撑杆一端的配合杆、焊接于配合杆一端的固定板、焊接于支撑杆一侧外壁的第一电动推杆，夹持机构包括焊接于固定板底部的第二电动推杆、焊接于第二电动推杆底部的支撑块。本实用新型通过第三电动推杆运作能够带动固定杆,固定杆一端的夹持板能够对焊接件进行夹持，通过设置在夹持板一侧外壁的橡胶板能够避免对焊接件的外壁造成划痕，安装在橡胶板一侧外壁压力传感器能够与焊接件外壁接触，压力达到固定数值时，通过控制器控制第三电动推杆停止运作，实现自动控制夹持力度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 力度 可调 机器人 焊接 | ||
【主权项】：
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