[实用新型]一种基于机器人三维路径规划用避障防护装置

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种基于机器人三维路径规划用避障防护装置。其包括检测装置，安装在检测装置下侧的支撑装置，检测装置包括主机箱，主机箱侧面安装有若干摄像头，主机箱下侧安装有连接柱，支撑装置包括支撑板，支撑板四周处安装有万向轮，支撑板侧面开设有夹持槽，支撑板侧面安装有缓冲轮，缓冲轮表面开设有圆孔，缓冲轮内置有转轴，转轴和缓冲轮插接配合，转轴上侧和下侧安装有夹持板，夹持板和夹持槽插接配合。本实用新型通过缓冲轮的转动减少了整个所受到的碰撞的干扰，同时多角度的摄像头能够记录整个装置所移动过的路径上的不同的障碍物，便于路径规划。